Survey and the relative issues on the path planning of mobile robot in rough ter
移动机器人在复杂地面的规划及相关问题综述，晴天，徐贺，本文综述了崎岖地形中对自主移动机器人路径规划的主要星算法，研究的重点是复杂地形建模，机器人在复杂地形中的最佳路径导航，成
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