输入一片点云,根据程序可以先求出其DSM图像,并根据DSM的高程值,求出其梯度方向,并用quiver画方向最终以箭头显示。
ICP算法的C++源代码。迭代最近点法(IterativeClosestPointsAlgorithm)。基本思想是:根据某种几何特性对数据进行匹配,并设这些匹配点为假想的对应点,然后根据这种对应关系
地面三维激光扫描点云数据识别算法研究,郝刚,,本文基于地面激光扫描点云数据中存在异常的特点,应用了基于移动曲面的机载激光点云数据滤波方法,并对该算法的原理进行了分析,
1.本文档包含:三维点云文件points.txt和C++项目文件CylinderFitting。2.本文档通过对三维点云的圆柱拟合,得到圆柱的半径、圆柱轴线单位方向向量和轴线起始位置三个主要参数。3.
基于点云数据的三维建模实例教程,使用徕卡仪器进行数据采集,Cyclone软件进行数据处理,使用多种软件进行建模
基于matlab平台上的深度图.png传换成三维点云数据,并存储为ply文件,简洁易懂,需要已知深度内参:fx,fy,cx,cy
提出了一种基于模糊熵迭代的点云精简算法,在提高算法运行效率的同时,获得的精简点云模型具有更好的细节特征。对所有点云数据进行快速X-Y边界提取以保留点云边界特征;计算所有数据点的曲率,将除边界外的数据点
采空区传统监测方法存在观测数据量少、无法或难以监测无人空区、不能定量观测空区垮落等缺点。采空区三维激光扫描仪可以有效、全面地扫描采空区的三维形态,但是由于矿山现场粉尘、水汽及仪器本身等的影响,获取的点
A high-accuracy method was presented for fine registration of two partially overlapping point clouds
提出了一种激光扫描数据和影像融合的方法,通过立体像对匹配获取精确匹配点,并与三维扫描点云进行最邻近迭代配准;在利用网格划分法进行的K邻近点搜索中,采用欧氏距离的选择权迭代逐步实现影像点与激光扫描点的精