事件触发的扩散卡尔曼滤波器:使用基于UWB实数据的事件触发的扩散卡尔曼滤波器进行定位源码

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事件触发的扩散卡尔曼滤波器:使用基于UWB实数据的事件触发的扩散卡尔曼滤波器进行定位

文件列表

Event-Triggered-Diffusion-Kalman-Filters-master.zip (预估有个53文件)

Event-Triggered-Diffusion-Kalman-Filters-master

classes

NetworkManager.m 63KB

Node.m 11KB

Measurement.m 6KB

DataParserROS.m 5KB

statisticsAll.m 6KB

plot_snapshot.m 3KB

Generate_reports.m 2KB

cache

reports

Report_notconn_ped02.mat 1KB

Report_notconn_ped01.mat 1KB

Report_notconn_ped03.mat 1KB

Report_conn_ped02.mat 1KB

Report_notconn_ped04.mat 1KB

Report_conn_ped04.mat 1KB

Report_conn_ped01.mat 1KB

Report_conn_ped03.mat 1KB

temp.mat 1.83MB

ped01_20sec_skip46_Th_4.mat 2.59MB

README.md 4KB

run_EKF.m 8KB

config

owrcorrections_nesl 722B

antennacorrections_mocap 1KB

nodepositions_nesl_mobile 394B

owrcorrections_mocap_new 935B

owrcorrections_mocap 908B

nodepositions_nesl_static 361B

nodepositions_nesl_mobile_nohotel 316B

twrcorrections_mocap 950B

twrcorrections_mocap_new 935B

nodepositions_nesl_mobile_ped03 393B

nodepositions_nesl 351B

twrcorrections_nesl 703B

plot_EKF.m 4KB

utilities

dif_ekf_p2.m 120B

dif_ekf_p3.m 817B

updateEllipse.m 432B

saveplot.m 1KB

plotEllipse.m 432B

ekf.m 3KB

cfigure.m 1KB

dif_ekf_p1.m 2KB

run_event_DEKF.m 11KB

plot_snapshot.asv 3KB

logs

ped04

mocap.csv 8.28MB

ntbtiming.csv 57.64MB

ped02

mocap.csv 746KB

ntbtiming.csv 4.46MB

static

mocap.csv 18KB

ntbtiming.csv 1.37MB

ped01

mocap.csv 660KB

ntbtiming.csv 2.44MB

ped03

mocap.csv 1.24MB

ntbtiming.csv 5.6MB

ImgsOut

temp.png 48KB

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