open_manipulator:OpenManipulator用于使用ROS在Gazebo和Moveit中进行控制 源码
open_manipulator:OpenManipulator,用于使用ROS在Gazebo和Moveit中进行控制
文件列表
open_manipulator-master.zip
(预估有个67文件)
open_manipulator-master
.travis.yml
1KB
open_manipulator_description
rviz
open_manipulator.rviz
6KB
urdf
open_manipulator.urdf.xacro
8KB
open_manipulator.gazebo.xacro
3KB
open_manipulator_robot.urdf.xacro
917B
materials.xacro
694B
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