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《智能控制》chap3、chap4课件及仿真程序、水箱水位控制simulink仿真模型
模糊控制模糊控制模糊控制模糊控制模糊控制模糊控制模糊控制PPT
模糊控制的主要应用领域 航空航天 无人驾驶车辆 生产调度系统 能源生产系统 过程控制系统 机器人 * Aircraft/spacecraft: Flight control, engine contr
基于转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机(PMSM)模型,提出一种PMSM的模型参考自适应反步控制方法.该方法采用线性参考模型来给出控制系统的性能规范,通过定义虚拟控制和选择适当的Lyapunov 函数
混沌算法模型，实现原理及方法详细地描述了，非常适合于初学者及专业人士参考学习
老师布置的一个作业,给定传递函数,设定电机转速,设计模糊控制器,自变量化因子,以及模糊pid的MATLAB程序,用M文件写的(老师要求不许用Simulink),各个题目用三种实现形式。
提出了一种基于模糊控制模型和粒子群算法的电压暂降监测装置的优化配置方法。针对传统基于可观测区域(MRA)的方法的不足,提出了模糊阈值和观测指数的概念。考虑监测点观测能力,建立模糊控制模型以构造优化目标
本文设计了一种基于超声波测距的自动泊车系统模型。首先对小车运动模型进行分析,结合实际设计垂直、平行、斜行三种泊车模糊控制器,并且在Matlab的Simulink中分别进行仿真验证。
针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的SISO 非线性系统,根据滑模控制原理, 利用Nussbaum函数的性质, 提出一种自适应模糊控制器的设计方案.该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参
提出了一种基于Logistic和Henon混沌映射的图像加密方法。首先利用Logistic混沌动力学系统产生的混沌序列,通过动态量化算法增强其随机性和复杂性,对原始图像进行混沌置乱,得到置乱图像。然后
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