IVR分配 Matt Timmons-Brown(s1823424)和Neil Weidinger(s1759126) 爱丁堡大学视觉与机器人学入门课程的代码,资源和报告,于学习的第3学年第1学期进行。 最终成绩:A(96%) 运行Q4.2的说明-空空间控制 将此存储库克隆到您的caktin工作区中,进行相应的制作和来源。 Ubuntu 20,ROS Noetic。 运行凉亭模拟: roslaunch ivr_assignment spawn.launch 运行每个摄像机: rosrun ivr_assignment image1.py和rosrun ivr_assignment im