针对高精密星载光谱仪摆臂系统的空间微重力、微振动抗扰问题, 提出一种积分滑模变结构控制策略. 首先给出了空间微重力、微振动对摆臂系统的干扰模型; 然后, 根据系统对光程差速度的控制要求以及与电机角速度的非线性关系, 给出了积分滑模变结构控制的设计方法; 最后, 将所提出的控制方法与PI 调节控制进行抗干扰对比仿真, 所得结果表明, 该方法能有效抑制空间微重力、微振动等引起的扰动, 保证系统的鲁棒性.