Ros2Latency评估 该存储库包含提交给ICRA2021会议的模块化时间关键系统的ROS2延迟开销的实际评估代码。 它是从的foxy分支派生的,从6月8日开始提交哈希19d484c。这是对该分支的最新提交(最近一次访问:6月10日)。 重要说明:由于遗留原因,许多代码块保持不变。 某些先前的核心功能可能不再运行。 子目录中的README文件也是旧版文件。 但是,它们可以更好地了解代码及其更改方式。 自述文件没有被BI更改。 安装 下载此存储库。 下载需要运行此评估程序的。请按照该存储库中的说明进行操作。 . /opt/ros/foxy/setup.bash && cd