V-REP-YouBot-Demo 基于V-REP平台的入门级教程及Demo,从零开始学习如何在V-REP平台上进行机器人的仿真和交互。我们定了一个小目标,完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程,控制机器人从A点抓取物品,然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上,这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。 本项目包含多个YouBot机器人的控制Demo,现分别说明如下: 1. Demo_FirstDemo YouBot机器人的第一个简单控制代码,可以作为入门级学习代码。 2. Demo_KeyboardControlMove