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碰撞检测开源工具箱潘佳FCL
用c#的GDI+绘图实现一个简单的飞机游戏来演示矩形碰撞和像素碰撞的效果，主角飞机方向移动和敌机碰撞，没写发射子弹之类的功能。
3D碰撞检测方面的教材，里面涵盖一些有名的算法，理论知识
opengl 小球碰撞检测演示程序 其中用到相关算法对初学者有很大帮助 推荐下载
碰撞检测 目录 代码实例 与简易拖拽的差异 下载源码链接 代码实例 (function () { var d
主要介绍了Android游戏开发之碰撞检测,主要内容包含矩形碰撞、圆形碰撞、像素碰撞、多矩形碰撞的代码,感兴趣的小伙伴们可以参考一下
将末端姿态代入机械臂逆运动模型中，求出八组逆解角度，将八组逆解角度代入机械臂正运动学方程，判断机械臂与障碍物是否发生碰撞，进行碰撞检测，以实现机械臂避障路径规划。
Cocos2d-x rectangular method collision detection example
矩形旋转的碰撞检测，扩展了sprite直接碰撞
opengl摄像机行走碰撞检测 一个简单的飞、碰撞检测的例子 对初学者很有启发
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