用于自驾车的完整软件堆栈 此仓库包含我在所有工作,每个项目的详细信息以及项目文件都可以在每个项目的README文件中找到。 专业概述 本专业全面了解自动驾驶汽车行业中使用的最新工程实践。 我使用开源模拟器CARLA通过动手项目与自动驾驶汽车(AV)的真实数据集进行了交互。 在所有课程中,都采访了在Oxbotica和Zoox等公司工作的行业专家,他们分享了有关自主技术的见解,以及这些技术如何推动该领域的工作增长。 我从具有3D行人建模和环境条件的高度逼真的驾驶环境中学到了东西。 成功完成本专业课程后,我便能够构建自己的自动驾驶软件堆栈。 专业课程