自动驾驶 日期:2016年12月12日作者: 视频: @file README.md 范围 编程的RC车完全基于装备的超声波距离和激光传感器的反馈,无需预先绘制地图即可避免障碍,在最后一天的演示中,我的车成功地绕过了八个不同尺寸的物体。 有关项目范围和背景的详细信息,请参考Final Application Presentation.pptx 。 请参阅RC Dissection.pdf中的力学和改造。 请参阅《自动驾驶汽车技术文档》 .pdf中各个组件的技术规格。 环境 可在室内平坦表面上操作,并为遥控玩具车提供足够的空间,以免遇到障碍物。 免责声明: 根据所使用的超声波距离传感器的类