绑架车辆:仅通过当前的视觉观察和地图即可实现C ++粒子过滤器用于实时车辆定位 源码
绑架车辆:仅通过当前的视觉观察和地图,即可实现C ++粒子过滤器用于实时车辆定位
文件列表
kidnapped-vehicle-master.zip
(预估有个17文件)
kidnapped-vehicle-master
build.sh
383B
install-ubuntu.sh
272B
install-mac.sh
314B
src
json.hpp
437KB
helper_functions.h
6KB
particle_filter.h
3KB
particle_filter.cpp
7KB
main.cpp
6KB
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