通过对实时汽车图像的大量研究, 提出基于人眼感知视觉模型的自适应汽车车体定位算法。在 HS I彩色图像空间, 根据人眼分辨率的视觉感知模型分别在色度、 亮度和饱和度空间进行自适应的边缘 检测; 将 3 个空间得到的图像边缘合并以得到整个车体在实际影像序列中的边缘; 最后利用投影知识原 理, 分别利用边缘的垂直投影图和水平投影图来定位车体的左右边界和上下边界。实验结果表明, 该算 法具有较快的速度和较好的准确性, 能满足实时的车型识别系统的要求。