基于TTCAN 协议提出了一种静态调度算法, 该调度算法从控制系统稳定性角度出发, 在基本周期中引入 了“同步相”和“异步相”的概念, 有效利用了总线带宽并且避免了非周期信息对周期性信息造成的扰动, 最后通过实 验验证了算法具有较好的性能.