提出一种新型三维彩色光学数字成像系统.此系统利用投影结构光对现实世界中的物体进行数字化,同时得到对应的彩色纹理.详细介绍了系统的硬件设计和软件体系结构设计,得到物体彩色纹理的两种不同方法:直接获取和从编码条纹中提取,给出了用该系统得到的实验结果并简单评价了系统的性能.此系统在反求工程、影视制作、三维游戏制作、医学应用等方面有远大的应用前景.