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激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径，而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面，为国
全面的IBEOLUX激光雷达开发手册
ros机器人代码，激光雷达导航系统，slam
测试数据，用于自动驾驶融合算法的测试验证，内含雷达激光雷达检测的目标信息。
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本文报导和讨论了激光FM锁模中LN调制器电光与声光效应之间的共振耦合现象。
对于全光纤调制,以前的研究者多着眼于单通道调制的研究。为了利用光纤的巨大承载能力,对多通道调制进行研究也是非常必要的。从理论上研究了多通道全光纤声光调制器。利用微扰形式的光纤耦合模方程,讨论了一根光纤
基于调频连续波的双基逆合成孔径雷达研究
提出并论证了混合型声光调制器衍射光的衍射级次混叠特性, 它使衍射光强中存在着驱动频率的谐波项, 此外入射光束的漂移将引起衍射光的频率漂移。 分析了在外差干涉仪中应用它们对测量精度的影响, 提出了消除这
构建了小型2D激光扫描仪驱动解决方案。以RPLIDAR为例,基于低成本硬件及其合理的通信规约设计,提升数据获取的可靠性。基于CMake交叉编译链使硬件驱动具有跨平台特性。同时,通过增加launch文件
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