FRC2429_2021-使用robotpy的自动冲头控制 我们机器人的2020 Python代码的精简版-它基本上是一种模拟的动力传动系统,它利用了所有机械手模拟功能(通过2021库)。 这项正在进行中的工作(2021年1月至3月)旨在将自主和路径编织轨迹的机器人仿真与测试我们代码的jupyter笔记本集成在一起。 克隆git并将其安装在您自己的计算机上:从git bash(或任何git知道的)shell中使用“ git clone ”进行下载。 如果您没有git,而只想查看代码,则可以从右侧的链接下载存储库。 有关如何安装python和必要附件(尤其是robotpy库)的说明,这些附