小型自主移动式搬运机器人

《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》是小型智能机器人制作的资料宝典，通过实例讲解，告诉你制作机器人需要掌握的综合知识，内容翔实，通俗易懂。初学者可以边玩边学，了解小型智能机器人设计、制作和使用的技巧

主要简绍水下机器人控制系统，及其数字PID、模糊控制等算法研究，

小型舞蹈机器人的驱动系统设计 [日期:2005-8-8] 来源:国外电子元器件 作者:彭宏业 段哲民 [字体:大 中 小] 摘要:介绍了某型舞蹈机器人驱动系统的硬件设计过程,讨论了该系统中

电路设计方案

QAlice:小型Discord聊天机器人

本文系硕士毕业论文，内容包含了机器人步态规划方法，轨迹曲线仿真，控制方法试验等重点内容

为了提高仿人型煤矿环境探测机器人的自主行走能力,在其周围布置了3个探测距离为0.1～0.8m的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测,并通过人工势场的方法实现自主避障。通过试验,得到了理想的避障

讲述了先锋机器人在使用中可能会出现的一系列问题

给定轨迹情况下，完成对不同的轨迹的跟踪。可以很好地完成要求。

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