ROS教程第4讲:机器人仿真.7z

ROS机器人开发实践，胡春旭编著，机械工业出版社，2018年5月第一版，全书全部的配套代码，边敲代码边看书效率高

在ros环境下，实现移动机器人pioneer3的单个/多机器人控制。以及通过安卓手机控制机器人。

Analysis of robot operating system (ROS)

热门的ROS操作系统，快速了解ROS机器人操作系统的应用

中文版ROS说明，包括Ubuntu安装，ros安装和其他仿真器安装等操作。

ROS uses keyboard to control robot movement

ROS是机器人操作系统的缩写，为机器人系统提供了便利的软件平台。本文将深入探究ROS机器人环境感知技术，包括激光雷达、深度相机和RGBD相机等传感器的应用，以及如何使用ROS来进行环境建图和定位。我们

在ROS机器人中，地图创建对于SLAM过程至关重要。为了提高地图创建的准确度和效率，需要掌握一些技巧和方法。首先，在地图创建前需要进行传感器标定和坐标系转化；其次，在地图创建过程中要注意避免环路误差；

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第4节 用户注册后端.7z