Crane_x7_moveit2_demo:基于run_moveit_cpp的演示在CRANE X7上使用MoveIt2 源码
Crane_x7_moveit2_demo 演示基于run_moveit_cpp在CRANE-X7上使用MoveIt2 建筑 遵循从源代码构建MoveIt2的说明: ://moveit.ros.org/install-moveit2/source/
文件列表
crane_x7_moveit2_demo-master.zip
(预估有个93文件)
crane_x7_moveit2_demo-master
crane_x7_moveit_config
config
fake_controllers.yaml
469B
ompl_planning.yaml
10KB
joint_limits.yaml
2KB
crane_x7.srdf
21KB
.crane_x7.srdf.swp
16KB
kinematics.yaml
179B
controllers.yaml
640B
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