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本人在做ros与matlab建立通讯，实现simulink代码生成过程中的demo，详细使用方法可以看本人博客
ROS2.9.27汉化包,安装好ros以后，再到客户机安装此汉化包即可使用
solidworks导出URDF模型ROS包资料,经过整理测试可行，包含了PDF格式教程，还有solidworks导出URDF插件，非常容易上手。
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