研究汽车车组速度和距离偏差系统的控制问题。针对具有重叠结构的车组速度与距离偏差的 线性随机系统模型, 利用系统的包含原理, 给出一种分散、 次优的LQ G 控制设计方法, 并给出了利用该 方法对车组偏差系统进行控制的仿真结果。