根据目标激光散射回波的基本特性和边缘跟踪概念, 设计并制作了一套单管调频连续波(FMCW)体制的相干式CO2激光雷达光学系统。这套系统的组合像差弥散斑直径约50 μm, 用0.18 mrad全发散角的细光束照射目标产生了较好的误差信号。激光束模式较好时, 系统接收到了7.8 km处房屋的后向散射信号, 经扫频窄带滤波后, 信号具有较高的信噪比, 此时激光器输出功率约为5 W。