现场总线系统分布式智能预测控制的实现

研究了过程控制中常见的多重滞后系统的预测控制问题. 同时考虑状态变量滞后和控制作用滞后, 提出了 一种改进的状态反馈预测控制算法, 它假设在滞后时间内状态变量未来预测值保持其当前值不变, 给出了其简化

对于一类状态无法测量的非线性系统,当系统的输出被异步采样时,通过引入状态观测器,提出了一种输出反馈分布式模型预测控制算法。 证明了估计状态和实际系统状态的误差是有界的。 并且保证闭环系统的估计状态最终

煤矿的开采挖掘中喷浆机器人的使用十分普遍,利用CAN总线技术实现对机器人的控制有着深远的研究价值。分析CAN总线的技术要点,介绍CAN总线的使用设备器件,加强对CAN技术的了解。并通过实例利用CAN总

永磁同步电动机(PMSM)的电流矢量控制性能受交叉耦合,施加延迟和参数失配等因素的影响。 为了解决这些问题,提出了一种基于模型预测控制算法的电流控制策略。 该策略使用MPC的预测状态来减少输出延迟对去

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近来,由于环保意识与动物保护主义盛行,优质人造皮革在国际市场上受到了广泛的欢迎。因此制革机械近几年来得到了新的发展。尤其是湿法皮革生产线,为提高系统的精度和可靠性,目前大多厂商放弃以同步控制器,温度控

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