机器人 目录 整体架构 :主要解决方案。 :主要视窗,实际执行及最高层次程式。提供基本,共用的功能视窗。 :各比赛关卡或用途的专属程式。 :各功能的临时函式库。 :“功能”的单元测试。 使用方法 HRSDK.dll 替换正确版本的“ HRSDK.dll”档案放在现有程序执行的工作路径下,例如: MainForm\bin\x64\Debug\ 。 工作路径会因Visual Studio的编译及执行设置不同而改变,例如“任何CPU”,“ x86”,“ x64”和“调试”,“发布”。 NuGet软件包 首次执行前,请执行以下步骤: 以Visual Studio开启解决方案“ ”。 在