诊断工具模拟 该项目是对CAN总线诊断工具的仿真。 一个节点是诊断工具(节点1),另一个是符合节点1命令的ECU。 在我们的情况下,对节点2的命令可以概括如下:根据给定的控制会话,打开特定的板上LED,控制状态机方向以及读取板上LED状态和状态机方向。 默认控制会话提供从CAN状态机(节点2)读取信息。 诊断工具可以向CAN状态机询问板载LED状态或当前状态机方向。 扩展控制会话可在CAN状态机节点上进行写入。 诊断工具可以覆盖LED状态和当前状态机器方向。 如果诊断工具在扩展控制会话中要求读取或在默认控制会话中尝试覆盖时,它将收到来自CAN状态机节点的否定响应。 CAN状态机 静态架