MBD 源码

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MBD

MBD-main.zip (预估有个28文件)

MBD-main

Systemresponse_PControl_kp12

Systemresponse_NonLinearSystem_theta5.png 116KB

BalantBot_Cosic,Urachv0.1.docx 424KB

Systemresponse_PControl_kp12.png 76KB

Systemresponse_ZeroAngle.png 30KB

figures

Model_NonLinearSystem_Submodel.PNG 33KB

Systemresponse_NonLinearSystem_theta5.png 116KB

Model_NonLinearSystem.PNG 16KB

Systemresponse_LinearSystem.png 29KB

Systemresponse_Kalman_Filter.fig 187KB

valuesofResponse.txt 143B

Model_NonLinearSystem_P_Regler.PNG 18KB

Submodel_Linearization.PNG 39KB

Systemresponse_PID_Linear.png 36KB

Model_LinearSystem.PNG 16KB

Kalman_Filter.PNG 27KB

Systemresponse_NonLinearSystem_longtime.png 43KB

Systemresponse_NonLinearSystem_incl_kP.png 69KB

Systemresponse_PControl_kp12.png 76KB

Systemresponse_ZeroAngle.png 30KB

Systemresponse_PID_NONLinear.png 61KB

Systemresponse_Linearization.png 31KB

Model_Linearization.PNG 32KB

Model_LinearSystem_Submodel.PNG 31KB

Model_BothSystems.PNG 32KB

Model_NonLinearSystem_Linearization.PNG 57KB

Systemresponse_Kalman_Filter.png 119KB

Systemresponse_NonLinearSystem.png 108KB

BalantBot_Cosic,Urach.docx 486KB

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