ServoFlappingControl 此Arduino草图是由两个伺服器供电并控制的RC直升飞机(Flapping MAV)的伺服控制器。 也就是说,每个机翼由一个或多个舵机独立拍打。 该程序设计为从RC接收器接收3个PWM输入(在模式2下运行),并输出2个PWM信号,这些信号可以由现成的业余爱好级伺服器理解。 副翼(1)和升降机(2)通道用于偏置每个机翼的二面角,同时副翼同时旋转机翼,而升降机改变二面角。 节气门通道(3)控制固定频率振荡的幅度。 用户可以选择3种波形:正弦波,三角波和锯齿波。 注意:MODE 1也可以与此程序一起使用。 只需交换与arduino的RX连接即可。