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模糊分数阶快速终端滑模控制器设计及其在微机电元件混沌控制中的应用，韩建鑫，张琪昌，基于整数阶滑模控制算法，本文提出一种新式的分数阶快速终端滑模控制方法，并将其成功应用到两类典型微机电元件的混沌控制之中
Digitalcontrolofhigh-frequencyswitched-modepowerconverter
变结构控制系统，滑模控制，以及非线性理论知识，适合控制人员使用
基于结构可生长的运动平衡技能认知模型的倒立摆控制，张玉梅，阮晓刚，本文提出了基于一种结构与规模可生长神经网络的认知模型，该模型具有类似生物神经系统的反射弧结构。它利用细胞生长结构算法的生
Discrete adaptive sliding mode control via wavelet network for a class of nonlinear systems
An Integral Sliding-Mode Control Approach forSeries Elastic Actuator Torque Control
A novel mode controllable hybrid valve pressure control method for soft robotic gripper
Direct adaptive fuzzy variable structure control design without sliding mode for nonlinear systems w
研究了一类拟线性时滞抛物型分布参数系统的滑动模控制问题。首先研究了降阶滑动模运动方程的稳定性,给出了滑动运动稳定性的充分条件。然后设计了滑动模控制律,该控制律能够保证系统状态在有限时间内到达滑动模。给
Integral sliding mode control for uncertain systems with input delay based on singular perturbation
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