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FreeRTOS操作系统基于stm32优化版实时操作系统可用于飞控
freertos官方文档，api手册, 嵌入式操作系统，移植方便 (FreeRTOS official document, and API manual)
Freertos实验
FreeRTOS手册,很详细的,英文原版
FreeRTOS不可多得的另一个好教材,FreeRTOS是一个相对较小的应用程序。最小化的FreeRTOS内核仅包括3个(.c)文件和少数头文件,总共不到9000行代码,还包括了注释和空行。一个典型的
这篇文章的英文原版我是在www.FreeRTOS.net上下载得到的。其实我并没有决定是否要在系统中使用FreeRTOS，虽然我想要的也仅仅是一个实时内核，当然更重要的是免费。之所以翻译这篇文章倒
freeRTOS的简单介绍，入门必看，对freeRTOS作一个大致了解
较全的FreeRTOS开发资料，比小小型的较为稳定的嵌入式实时操作系统。
FreeRTOS的源代码，可以移植到各种平台，想学实时操作系统的不二选择。
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