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在多传感器数据融合的过程中,首先必须验证各个传感器的可靠程度,即确立正确的关系矩阵。 一般做法是根据门限值判断两个传感器是否相互支持,或者用分段直线等方法表示其支持程度。在分析 的基础上,提出了应用椭
建立了一种矿用红外瓦斯传感器的检测模型,通过计算及曲线拟合的方法得到瓦斯浓度与红外瓦斯传感器输出电压的关系,并对该检测模型进行了反演实验。实验结果表明,该检测模型的测量精度满足现场要求。
针对同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法中,单个传感器提供的信息受到传感器本身特性和周围环境制约的局限性,提出了在仅声纳更新的S
详细并深入地介绍了ZigBee技术,将其应用在无线网络定位中
A Chaotic Hash Algorithm for Wireless Sensor Networks
一种ZigBee无线传感器网络节点的设计
电路设计方案
对零件上圆形特征的测量是工业制造中质量控制和自动化加工的重要方面。针对基于计算机视觉原理测量空间圆位姿适应性弱、鲁棒性不强的问题,研究了一种基于线结构光传感器的测量方法。根据图像上椭圆以及空间圆对应的
功率控制技术通过减少节点的发射功率来降低能耗,但节点间不对称的发射功率会增加网络的冲突概率 并降低吞吐量.根据实际环境中的节点部署情况,引入了基于Pareto分布的系统模型.研究了传感器网络中功率控制
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