RRT KUKA模拟 源码

RRT-KUKA模拟 该项目是使用KUKA机器人手臂对RRT路径进行规划的模拟,是佐治亚理工学院智能决策和自主机器人实验室的一项研究项目。 通过使用RRT计算关节角矢量,末端执行器到达欧几里得空间中的所需点。 仿真是使用和创建的。 这是使用RRT模拟KUKA手臂的末端执行器到达太空中所需位置的示例。 这表明KUKA手臂的末端执行器能够到达太空中的另一个所需位置。 请注意,RRT算法不是最佳的。