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本设计‘为一种五自由度机械手的控制系统，系统以口本三菱公司早年生产的RV—M1C 机械手为控制对象(原控制系统已损坏，无法修复)。控制系统主要是由PC机、PLC、 触摸屏、编码信号适配板等组成。
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台湾大学的abaqus 教学资料，详细介绍了abaqus的各种动力学计算的假设及理论依据。
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