基于STM32的家庭服务机器人系统设计

本文选用了控制技术成熟,易于平滑调速的直流电机作为搬运机器人的执行饥构。

本文提出的系统结构简单、实用可靠,特别适用于山区自然景点的有轨旅游列车项目等,因而该系统具有很好的实用价值。可用于复杂环境下的语音导览系统实现结构,详细介绍了系统主要功能模块的实现技术和调试实验结果。

嵌入式课程设计,包含keil5程序、proteus仿真图、设计报告。使用芯片stm32f401,温度传感器ds18b20

通过因特网实现了STM32芯片的远程升级技术，包括客户端，服务器和数据库。采用VB.NET，在VS2010环境编写，实现对ST芯片的远程ISP。

基于STM32的肥料称重系统，模数转换芯片使用HX711，数据校准和调整，控制阀门开关。

做电赛培训的时候做的一个倒立摆系统，实测可用，起摆迅速，倒立稳定

stm32f103 USART代码调试，利用串口实现单片机和PC及的通信

基于stm32开发的环境检测系统，文件名即所使用的器件名。

本设计通过监测烟雾及温湿度的值与提前设置好的阈值进行比较，如果过高将通过蜂鸣器进行报警。报警阈值存储在内部flash里面，可通过按键进行设置（掉电不丢失）。oled屏幕显示当前时间及温湿度、烟雾的当前

以STM32F103RBT6微控制器为核心,采用AD590作温度传感器,测量温度用四位数码管显示,能够同PC机进行串口通信。