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基于模糊逻辑的自适应α-β滤波新算法
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模糊逻辑算法在机器人路径规划中的应用模糊逻辑算法源于模糊控制理论,是一种优化算法。它通过模拟生物体内的“感知-动作-行为”反应机制,结合模糊控制的鲁棒性,实现机器人路径规划。工作原理:感知:
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针对具有不完备、多粒度特点的不确定知识表示,设计了一个粗糙描述逻辑框架——Rough-SHOIN,利用粗糙相似关系作为概念描述的基础,定义概念的粗糙上近似和下近似,实现不完备概念表达,在概念解释中引入
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