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针对非线性时变时延系统,采用输入时延和自由权重矩阵方法研究模糊采样最优控制问题.应用T-S模糊系统表征非线性系统,控制器是零阶保持采样信号.由线性矩阵不等式给出最优控制准则,所设计的模糊采样控制器在闭
时变时滞线性系统的非脆弱动态输出反馈控制
时变时滞多智能体系统的鲁棒一致性控制，李平，秦开宇，本文研究具有时变时滞、外部扰动和参数不确定性的多智能体系统的鲁棒一致性控制问题。首先，设计了一个基于邻居状态反馈的分布式
研究一类具有参数不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题. 假定其线性部分的参数不确定性由区间摄动模式描 述, 非线性部分的动态不确定性由积分二次约束( IQC) 描述, 给出了时滞互联系统鲁棒稳定的充分条件,
具有分布时滞的不确定模糊中立系统的鲁棒H∞控制的进一步研究。
针对具有Lipschitz 非线性时滞的网络化控制系统, 研究系统具有丢包和通讯约束的故障检测问题. 利用线性矩阵不等式设计故障检测滤波器, 提出一种新的阈值计算方法, 使得当系统在外部干扰情况下发生
论文研究-具有不确定性和非线性扰动的时滞关联大系统的鲁棒稳定性条件.pdf, 利用Lyapunov函数方法和M-矩阵特性
对于具有不确定量的奇异摄动系统,利用 Lyapunov 稳定性理论研究其稳定鲁棒控制问题。在 一定条件下得到了任一理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,也是不确定奇异摄动系统具有一定鲁棒界 的稳定控制。给出
对一类满足匹配条件的时变不确定性关联大系统,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件即一组线 性矩阵不等式(LMI) 有解. 在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈
非线性时变时滞关联系统的复合分层抗干扰控制，侯林林，，本文利用干扰观测器技术和控制方法为一类带有多干扰的非线性时变时滞关联系统设计了复合抗干扰控制器系统受到的干扰可以分为两�
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