典型大时变时滞系统神经网络模糊PID控制及应用rar,PID控制器,模糊理论,神经网络,鲁棒性,时变时滞系统
针对一类具有未知控制方向的随机时滞系统设计自适应神经输出反馈控制器.首先,利用状态观测器估计不可测量的系统状态;其次,选择合适的Lyapunov-Krasovskii函数消除未知延迟项对系统的影响,利
针对一类时变参数化非线性系统的控制问题进行深入研究, 提出一种新的迭代神经网络估计器, 并证明了 其逼近引理, 实现了对时变不确定性的逼近. 在用迭代神经网络对时变不确定性进行估计的同时, 以Lyap
matlab开发-线性系统反馈控制设计。多输入多输出线性系统的评价与反馈设计
在本文中,我们通过输出反馈研究了一类非线性非最小相位系统的输出跟踪控制问题。 应用输出重新定义的方法是为了让内部动力学的稳定性(最初不稳定)取决于重新定义的输出,因此在设计控制律的过程中,我们只需要考
针对已有多变量紧格式动态线性化方法的泛模型仅适用于干扰为常值干扰和慢变化干扰的系统,在泛模型中加入辅助向量和时变时滞,当干扰为常值和慢变化情形时,提出一种更加有效的多变量紧格式动态线性化方法的泛模型。
针对一类转移概率部分未知的Markovian跳变系统,考虑系统中存在时变时滞以及执行器饱和的情况,研究此类系统基于干扰观测器的抗干扰控制(Disturbance-observer-based-cont
针对时变时滞系统稳定性问题, 在考虑非线性扰动的情况下, 为了降低时变时滞系统稳定性判据的保守性, 以改进的Jensen 不等式, Wirtinger型双重积分不等式以及优化凸组合技术为基础, 构造增
虑了区间时变时滞模糊系统的稳定性问题。利用T.S模糊模型对模糊系统进行了研究,利用线性矩阵不等式的形式给出了此类模糊系统在时滞相关意义下保守性更小的稳定性判据。由于加入了自由矩阵.所得结果保守性更小。
针对输入受限的时变不确定非线性系统, 提出一种H∞ 鲁棒模型预测控制策略. 假设线性化系统矩阵一致有界, 将非凸的无穷时域优化问题转化为带有单个线性矩阵不等式(LMI) 约束的凸优化问题, 降低控制量
