为了解决递归最小二乘算法(RLS)在较低信噪比(SNR)、遗忘因子较小的环境中,对噪声敏感、收敛时参数估计误差大的问题,引入小波变换去噪思想,提出了基于小波变换的RLS 波束成形算法。该算法利用小波变换软阈值法进行信号去噪,再采用RLS 算法进行波束成形。最后对实验进行仿真,仿真结果表明,与传统的 RLS 算法相比,该算法具有较小的稳态误差和较快的跟踪速度和收敛速度,并且波束成形效果好。