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针对离散模糊广义系统的稳定性问题,采用更具一般性的非二次Lyapunov泛函方法研究其容许性和相关控制器设计方法.给出了一类离散T-S模糊广义系统容许性条件,并利用非PDC控制器对该系统进行控制,得到
针对离散时间线性系统的周期跟踪问题, 提出一种能够约束控制输入变化速度的变速吸引律, 结合干扰抑制措施构造了理想误差动态, 并由此导出离散重复控制器. 分析表明, 该变速吸引律能使跟踪误差在有限时间内
永磁直线电机滑模控制
很好的一本关于滑模控制MATLAB应用方面的书，希望对大家有用！
伺服控制，滑模变结构控制，光电跟踪系统，PI控制器
滑模变结构控制MATLAB仿真-滑模变结构控制MATLAB仿真.zip滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金锟主编清华大学出版社随书光盘 iso格式，下载完改回来就行了
广义S变换是一种新的非平稳信号时频分析方法。广义S变换的反变换与傅立叶变换有直接的联系,是无损变换;线性变换保证其不存在交叉项;时频分辨率与信号的频率有关;基本小波不必满足容许性条件;尺度性质使得广义
摘 要: 针对VTOL飞行器的轨迹跟踪和稳定性问题,在考虑输入耦合前提下,提出了一种分层滑模控制方案。首先,将整个系统分成两个子系统,分别设计两个子系统的滑模面;然后利用其中一个子系统滑模量来构造中间
利用滑模的思想设计了一种单变量滑模控制器,滑模控制本质上是一种非线性控制,它可以根据系统当前的状态有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动,具有快速响应和强鲁棒性的特点。
基于滑模变结构控制的Buck变换器
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