高超声速飞行器离散模糊自适应控制

模糊控制的突出优点是能够比较容易地将人的控制经验溶入到控制器中，但若缺乏这样的控制经验，很难设计出高水平的模糊控制器。而且，由于模糊控制器采用了IF-THRN控制规则，不便于控制参数的学习和调整，使得

设计模糊自适应控制器实现机器人位置的跟踪，并在matlab中编程实现

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