GRAB:人体对物体的整体抓取数据集(ECCV 2020) [] [ ] [ ] 是互动和抓取3D对象的全身运动的数据集。 它包含准确的手指和面部运动以及物体和身体之间的接触。 它包含5位男性和5位女性参与者以及4种不同的运动意图。 吃-香蕉 通话-电话 饮料杯 看见-双筒望远镜 GRAB数据集还包含身体和物体之间的二进制接触图。 使用我们的交互网格,可以随着时间的推移整合这些联系地图以创建“联系热图”,甚至可以计算细粒度的联系注释,如下所示: 联系热图 联系人注释 观看下面的YouTube视频,了解更多详细信息。 长片 短片 目录 描述 该存储库包含: 用于预处理和准备GRAB数据的代码 提取身体,手和物体的3D顶点和网格的工具 可视化和渲染GRAB序列 要求 该软件包具有以下要求: 脾气暴躁的 Python> = 3.6.0 淬火器(用于渲染和可视化) 安装 要安