orientation_tracking unscented_kalman_filter:实现了无味卡尔曼滤波器(UKF)以进行方位跟踪。 加速度计和陀螺仪的传
orientation_tracking-unscented_kalman_filter:实现了无味卡尔曼滤波器(UKF)以进行方位跟踪。 加速度计和陀螺仪的传感器融合
文件列表
orientation_tracking-unscented_kalman_filter-master.zip
(预估有个42文件)
orientation_tracking-unscented_kalman_filter-master
img_stitching.jpg
197KB
submission
run_code_deprecated.m
5KB
gyro_data.m
1KB
kalman_filter.m
866B
run_code_ukf7.m
4KB
acc_data.m
1KB
README
28B
ukf_4.m
3KB
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