通过GPI观测器和集成滑模控制实现运载火箭的鲁棒容错控制

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫变结构控制,其本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性.实际是采用一种参数变化，同时引起结构变换，所谓的“随机应变”策略控

针对表贴式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统, 提出一种具有电机参数在线辨识的基于Super-twisting algorithm的自适应二阶滑模观测器.在两相静止坐标系下,将模型参考自适应方法与基

传感滑模观测器的建模及仿真过程，包括反电动势观测、LPF低通滤波器建模、角度和速度计算等。同时，还介绍了自适应滤波器和角度补偿的实现方法，并通过Stateflow构建了开环切闭环状态机进行控制。最后，

针对线性奇异摄动系统, 提出一种基于PI (proportional integral) 观测器的故障诊断和最优容错控制方法. 基于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术, 给出PI 全维观测器存在的条件

具有状态和输入时滞的不确定随机哈密顿系统的基于观测器的鲁棒自适应控制

这篇文章介绍了非线性控制中的扰动观测器，探讨了其在系统稳定性和抗干扰性能方面的应用。

一种基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制方法，并提供了相应的Matlab仿真模型。在该方法中，通过滑模观测器实时估计电机的转子位置和速度，从而实现无传感器矢量控制。仿真模型使用Matlab进

由于现代永磁同步电机控制原理（袁雷编）中缺少锁相环无感模型，特此供大家参考

设计了多机电力系统发电机励磁的自适应鲁棒Terminal滑模控制器,将L2增益干扰抑制、自适应逆推法、Terminal滑模控制相结合,可以自适应估计发电机的不确定阻尼系数,对扰动具有鲁棒性。给出了控制

《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究》知网付费文档