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带有集值约束的最优控制问题的最优性必要条件，李安，，本文研究带有集值映射约束的最优控制问题。本文模型包含了现有的等式及不等式约束的最优控制问题。在对集值约束的平静约束规格条
很难下载到的预测控制书籍资源，5分拿去把。Rawlings是预测控制界的大牛，懂的人自然都懂。
Model Predictive Control (2nd Edition) 作者 E.F. Camacho and C. Bordons模型预测控制 第二版 高清PDF完整版 英文教材
预测控制,原始理论,部分1 作者:D. W. CLARKE
Networked predictive control for systems with multiple communication channels
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模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。
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混态几何相在统一框架下的实验验证，杜江峰，石名俊，几何相几乎在物理学的每个分支都有应用，并在拓扑学和数学的knot理论以及量子计算方面扮演了一个相当重要的角色。然而，大部分早�
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