双CPU伺服控制器的研究和设计

1 引 言 近年来,随着制造业的不断进步,现代制造业对精密化、化、高速化、自动化发展的要求越来越高,传统的运动控制器大部分采用8051系列的8位单片机,这种单片机虽然节省了开发周期,但缺乏灵活性,且运算能力有限,难以胜任高要求运作设备。 target="_blank">DSP的数据运算和处理功能十分强大,即使在很复杂的控制系统中,其采样周期也可以取得很小,控制效果可以接近于连续系统。 把DSP与单片机各自优势相结合将是高性能数控系统的发展趋势。 本文针对数控系统的要求,开发了以TI公司的高性能浮点DSP和ATMEL公司的AT89C51为主控芯片的运动控制器。 它以嵌入式工业PC作为基本平