埃斯顿伺服控制器开发资料详解

1. 控制器核心代码:

* 基于TMS320F28335 DSP和Lattice MXO1200 FPGA的完整代码库

* DSP代码采用C语言编写，FPGA代码采用VHDL语言编写

2. 硬件设计资料:

* AD电路图和PCB图纸

* 主控板、显示板、驱动板（涵盖1KW、2KW和5KW功率等级）

* 增量式编码器设计资料

3. 软件功能特性:

* 自动电机参数识别和惯量识别

* 低频振动抑制算法

* 支持MODBUS和CANopen通讯协议

4. 量产技术方案:

* 提供可行的量产技术方案，助力项目落地

5. 适用人群:

* 具备一定基础的从业者