在几分钟内学会平稳驾驶 在驴车模拟器中使用强化学习算法-软演员关键(SAC)和可变自动编码器(VAE),在几分钟内学会平稳驾驶。 Medium上的博客文章: 视频: : 0级 1级 注意:必须将预训练的代理保存在logs/sac/文件夹中(您需要传递--exp-id 6 (文件夹的索引)才能使用预训练的代理)。 快速开始 下载模拟器或从构建模拟器 安装依赖项(参见requirements.txt) (可选,但建议)下载预训练的VAE: 使用Soft Actor-Critic(SAC)训练5000个步骤的控制策略 python train.py --algo sac -vae pa