为了充分利用对象的可知信息以实现串联系统的最优控制, 提出了串联系统的多前馈-反馈广 义预测控制算法。 该算法把系统的可知外部扰动作为系统的多输入变量,把可测量的中间变量作为系统 的多输出变量。 运用多变量广义预测控制的思想给出了算法的控制结构,实现了前馈控制与反馈控制的 有机结合。仿真结果表明,该算法能极大地改善串联系统的抗干扰性和鲁棒性。