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基于智能移动机器人的智慧巡检管理系统的实践应用
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为了实现阀厅智能巡检机器人系统对设备的精确测温,需要对阀厅中红外图像设备精确定位,文中提出了一种新的定位红外设备的方法。对已有的一幅红外图像,先进行图像预处理,然后使用SURF (Speeded Ro
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